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Slave to Slave communication with esd EtherCAT Workbench

Demo System

配置

系统进入PreOP后，点击 Slave2Slave Communication -> Add PDO mapping，Input中选 Slave 1的 channel 8，Output to be mapped 中多选 Slave 2 的channel 1, 2, 3。

设定好，点击OK，返回上层画面，可以看到配置已经完成。

点击 Free run 进入 OP，保持Slave 1 channel 8的开关没有合上，点击 Process Data/Image -> Reread all，可以看到所有的 IO 口状态都为 false。

合上 Slave 1 channel 8的开关，点击 Process Data/Image -> Reread all，可以看到Slave 1 channel 8 和 Slave 2 channel 1,2,3 都变为 true 了。