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应用案例：带 16 路模拟量输入的定制型 EtherCAT P 从站设备

客户遇到了什么问题？

有一位客户，在一套塑料注塑成型机械手系统中，需要为设备运动部件配备 EtherCAT P 模拟量模块。市面上现有的标准 I/O 方案由主站接头单元搭配独立 I/O 模块组成，无法同时满足客户的需求：16 路模拟量输入、紧凑结构设计以及所需的接口配置。

另一项核心要求：通过一根 EtherCAT P 线缆直接为外接传感器供电，传感器不再需要独立电源。这项要求对产品开发提出了特殊要求，仅有少数厂商能够支持。因此客户需要一款完全贴合其设备需求的定制模块。

EtherCAT P Analog Module with 16 Analog Inputs

解决方案具体情况

esd 电子公司开发了一款具备 16 路模拟量输入的 EtherCAT P 从站设备，针对客户所需的外形尺寸、接口以及连接器进行了定制化开发。该模块尺寸仅为 94 × 62 × 25 毫米，结构十分紧凑，可安装在客户设备的运动部件上。

核心亮点是通过 EtherCAT P 实现通信与供电一体化集成。模块本体以及外接传感器均可直接经由 EtherCAT 总线链路供电。设备采用两个 M8 连接器实现 EtherCAT P 连接，16 路模拟量输入则通过可插拔端子排接线。硬件经过专门设计，能够无缝适配客户现有的设备架构。

除硬件之外，esd 电子还完成了配套软件 / 固件以及 ESI 文件的开发。ESI 文件可让 EtherCAT 控制器的工程环境对该设备进行唯一识别、参数配置与调用使用，该设备搭载 esd 电子的厂商 ID。

该方案能为客户带来哪些收益？

定制化设计保证模块的功能、接口与接线方式完全贴合设备需求。省去多余元器件，减小设备内部占用空间。

EtherCAT P 接口还大幅降低布线工作量。通信与供电共用一根线缆，简化安装，降低整套系统的复杂度。外接传感器可直接由 EtherCAT P 总线供电，无需额外配置传感器电源。

另一大优势是减少客户的集成工作量。esd 电子提供全套解决方案：涵盖硬件开发、软件 / 固件、ESI 文件、EtherCAT 集成以及一致性测试。最终交付一款紧凑的客户专用 16 路模拟量输入 EtherCAT P 从站设备，完全适配设备需求，并附带对应的设备描述文件，EtherCAT 集成也已完成测试。