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esdEP：基于 CAN-CBX-CPU/A9 的定制化网关
面向工业应用的全新嵌入式平台 —— 灵活适配、性能强劲、量身打造
标准硬件模块（具备全面连接能力，适用于定制化网关解决方案）
- 高效灵活的 ARM Cortex-A9 处理器，通过 PRU-ICSS 实现出色的实时性支持。
- 内置 EtherCAT 从站或 PROFINET IO 设备硬件，可作为工业以太网中的设备使用。
- 三个 CAN FD 端口，支持 CAN、CANopen 或 J1939 通信协议。
- 千兆以太网（用于上行链路、边缘设备、OPC UA 或 EtherCAT 主站解决方案），实现与 IT/OT 架构的优化集成。
提供适用于多种应用场景的可定制化软件组件
- 借助 NTCAN-API，CAN 通信可实现 12.5 微秒分辨率的 64 位精确时间戳 —— 非常适合时间敏感型数据记录及其他高要求应用。
- 可选配 CANopen 或 J1939 CAN 协议栈（作为 CAN 的扩展功能），便于集成至现有系统（如翻新改造应用）。
- 配备 EtherCAT 主站与从站协议栈，助力打造高性能、优化的网关解决方案。
- 可集成 OPC UA 客户端与服务器，满足数据上行、日志记录或边缘解决方案的需求。
支持解决个性化需求
- 开发团队在工业电子软件领域拥有数十年研发经验。
- 提供 esdEP 定制化软件开发服务（按需定制服务模式）。
工业级品质的批量生产
- 与原始设备制造商（OEM）合作伙伴协作，实现年产 10 至 10,000 台的批量生产。
- 所有产品均经过 100% 功能测试，生产线末端检测方案由内部自主研发。
长期供货保障及全生命周期管理
- 全生命周期管理可提前预判部件淘汰风险，并保障产品的可生产性。
应用领域及使用场景
CANopen 转 EtherCAT 主站网关
在基于 CANopen 协议的既有系统中，可能需要集成具备 EtherCAT 接口的现代驱动器或控制器。esdEP 解决方案通过将 CANopen 数据转换为 EtherCAT 协议，并以 EtherCAT 主站形式传输，实现两种协议间的无缝通信。
CAN 转 EtherCAT 主站网关
许多工业控制系统仍基于 CAN 协议，而新组件正越来越多地采用 EtherCAT 协议。esdEP 方案可将具备 EtherCAT 接口的安全控制器集成到既有 CAN 环境中。它能确保可靠的数据映射，从而支持向 EtherCAT 协议的分步迁移。
CAN 总线数据记录器
可靠的记录对于 CAN 网络的故障分析和优化至关重要。作为 esdEP 提供的解决方案，该模块可同时记录多达三条独立的 CAN 总线数据。记录的数据可通过以太网读取，或存储在 SD 卡上。这为通信问题的诊断和记录提供了便利。
PROFINET 设备转 CAN 及 CANopen 网关
现代生产工厂中常使用 PROFINET 控制器，而许多传感器或执行器仍通过 CAN 或 CANopen 进行通信。基于 esdEP 开发的该网关可作为这些技术间的桥梁，通过在网络间转换并传输相关数据，实现顺畅集成。