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外部实时位置及定位控制电路提高工业机器人的轨道精度
esd EtherCAT网桥产品ECX-EC参与其中，连接PC和机器人控制系统。
关键字：#ECX-EC
ECX-EC quick guide
本文使用最简单的例子介绍使用EtherCAT Workbench配置ECX-EC，使得ECX-EC两端(Pri和Sec)进行单向数据传输。
关键字：#Slave#ECX-EC
ECX-EC example
本文介绍使用EtherCAT Workbench和EtherCAT Master配置ECX-EC，并写程序使得ECX-EC两端(Pri和Sec)的两台Master之间进行数据传递。