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EoE (Ethernet over EtherCAT) example

EoE (Ethernet over EtherCAT) 作用是将标准以太网帧（TCP/IP、UDP/IP 等）封装进EtherCAT帧并透明传输，让EtherCAT网络在同一物理链路中同时承载实时控制与非实时通用网络通信，无需额外以太网布线，简化系统架构。

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